Dentro del álbum, hay canciones que resuenan con un anhelo de evasión, como When the Swallows Fly o I've Decided to Join the Air Force, esta última inspirada por una actuación junto a la Royal Air Force en el Royal Albert Hall. In the Summer of His Years, por otro lado, fue un homenaje de Robin Gibb a Brian Epstein, el manager de los Beatles, fallecido en 1967. Temas como I've Gotta Get a Message to You y I Started a Joke se convirtieron en sencillos importantes, aunque su disponibilidad varió entre el Reino Unido y Norteamérica. En algunas ediciones, Such a Shame, escrita por Vince Melouney y que hablaba de la desintegración del grupo, fue reemplazada por I've Gotta Get a Message to You.
El proceso de grabación de Idea comenzó poco después de las sesiones del álbum anterior, Horizontal, y se extendió a lo largo de los primeros meses de 1968, con un parón para las vacaciones de Navidad en Australia. A lo largo de este período, se fueron dando forma a las distintas pistas, algunas grabadas en enero, otras en febrero, y el trabajo continuó hasta junio y julio. Incluso hubo un proyecto paralelo en junio donde Robin grabó siete canciones en solitario. El álbum, con una duración total de poco más de 35 minutos, se lanzó en formato mono y estéreo, y más tarde, en 1989, se reeditó en CD incluyendo temas que habían sido excluidos de algunas versiones originales.