All'interno dell'album, ci sono canzoni che risuonano con un desiderio di evasione, come When the Swallows Fly o I've Decided to Join the Air Force, quest'ultima ispirata da un'esibizione al fianco della Royal Air Force al Royal Albert Hall. In the Summer of His Years, d'altra parte, fu un omaggio di Robin Gibb a Brian Epstein, il manager dei Beatles, scomparso nel 1967. Brani come I've Gotta Get a Message to You e I Started a Joke divennero singoli importanti, sebbene la loro disponibilità variasse tra il Regno Unito e il Nord America. In alcune edizioni, Such a Shame, scritta da Vince Melouney e che parlava della disintegrazione del gruppo, fu sostituita da I've Gotta Get a Message to You.
Il processo di registrazione di Idea iniziò poco dopo le sessioni dell'album precedente, Horizontal, e si estese per i primi mesi del 1968, con una pausa per le vacanze di Natale in Australia. Durante questo periodo, le diverse tracce presero forma, alcune registrate a gennaio, altre a febbraio, e il lavoro continuò fino a giugno e luglio. Ci fu persino un progetto parallelo a giugno in cui Robin registrò sette canzoni da solista. L'album, con una durata totale di poco più di 35 minuti, fu pubblicato in formato mono e stereo, e successivamente, nel 1989, fu ristampato in CD includendo brani che erano stati esclusi da alcune versioni originali.