El disco arranca con Waiting on the World to Change, una canción que se convirtió en su mayor éxito radial hasta ese momento. Pero hay tres temas que definen el corazón del álbum: Gravity —versión de estudio de un tema que ya sonaba en vivo con el trío—, Belief, donde la guitarra de Mayer suena más cruda y directa, y Slow Dancing in a Burning Room, un tema instrumental que muestra su evolución como guitarrista. También incluye Bold as Love, el primer cover de Hendrix que Mayer grabó en estudio, aunque ya lo había tocado en vivo años antes, incluso en el concierto benéfico Tsunami Aid en enero de 2005. Otra colaboración destacada es In Repair, donde toca junto a Charlie Hunter en su 8-cuerdas. Stop This Train tiene una historia curiosa: Mayer la escribió en un hotel, postrado por cálculos renales, buscando un nuevo lugar donde vivir. La portada del disco juega con la idea de continuidad: la tipografía del título forma un símbolo de infinito entre las letras "C" y "o", y las imágenes internas incluyen fotos tomadas por él mismo en los estudios, con anotaciones manuscritas como "*this is what my heart looks like*".
Cuando salió el 12 de septiembre de 2006, Continuum debutó en el puesto 2 del Billboard 200 con más de 300 mil copias vendidas en su primera semana. A nivel global superó los 5 millones de copias y le valió a Mayer dos premios en los Grammy Awards de 2007: Mejor Álbum Vocal Pop y Mejor Interpretación Vocal Pop Masculina. La revista Rolling Stone lo ubicó entre los mejores discos de 2006 y, en 2020, lo incluyó en su lista de los 500 mejores álbumes de todos los tiempos. Las reediciones del disco cambiaron detalles en la portada —desde una foto en escala de grises de Mayer hasta versiones con portadas plateadas—, pero el contenido musical siguió siendo el mismo: un disco grabado con equipos prestados, sin correcciones excesivas, donde la intuición y el groove priman sobre la perfección técnica.