A gravação deste álbum teve suas particularidades. Embora algumas canções tenham sido criadas pensando no filme, outras eram material que a banda já possuía e que não havia sido publicado. Por exemplo, "Only a Northern Song" de George Harrison foi originalmente pensada para o Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band e grande parte estava gravada desde 1967. "It's All Too Much", também de Harrison, foi gravada pouco antes do Sgt. Pepper's e teve que ser encurtada para este lançamento. Por outro lado, "Hey Bulldog" e "All Together Now" parecem ter sido concebidas para o filme, embora haja registros de que "Hey Bulldog" foi gravada durante a filmagem do clipe de "Lady Madonna". O lado B do disco é inteiramente dedicado às composições de George Martin, que dão vida às paisagens sonoras do filme.
Apesar de algumas peças já serem conhecidas, o álbum teve seu momento. Alcançou os primeiros lugares nas paradas de sucesso, tanto no Reino Unido quanto nos Estados Unidos. A recepção crítica foi variada; alguns sentiram que o material da banda soava um pouco datado em comparação com seus trabalhos anteriores, mas o trabalho orquestral de George Martin recebeu elogios. Originalmente, considerou-se a possibilidade de Yellow Submarine ser um EP mais curto, sem a música orquestral e com "Across the Universe" incluída, mas finalmente optou-se pela versão que conhecemos, que foi relançada em formato de disco compacto várias vezes ao longo dos anos.