Incubus sacó Drive en noviembre de 2000, como tercer single de Make Yourself, su tercer álbum. La canción se convirtió en su tema más exitoso, llegó a lo más alto de la lista de Modern Rock Tracks de Billboard en marzo del 2001 y llegó al 9° lugar en el Hot 100. La letra habla de miedo, de cómo la vida se vive impulsada por él, y de las decisiones que se toman por ese temor. La producción tiene un toque de balada alternativa, con algunos samples y una voz que se destaca entre el ruido. El video, dirigido por Phil Harder, muestra a Brandon Boyd dibujándose a sí mismo, con una animación rotoscopada que se intercala con escenas reales. La canción sigue siendo un referente en el género post-grunge, con una combinación de elementos que solo Incubus podría lograr.
