Willing and Able

A canção Willing and Able, que faz parte do álbum Diamonds and Pearls, foi gravada com a participação de The New Power Generation, a banda que acompanhava Prince. Este disco, lançado em 1º de outubro de 1991, foi o primeiro em que Prince trabalhou com esta formação. O álbum foi publicado sob os selos Paisley Park Records e Warner Bros. Records, e dele foram lançados singles como Gett Off, Cream, Money Don't Matter 2 Night, Insatiable e a canção que dá título ao disco. Na capa holográfica do álbum aparecem as dançarinas Lori Werner (conhecida como Lori Elle) e Robia LaMorte, que adotaram os nomes artísticos de "Diamond" e "Pearl" respectivamente. Elas também estiveram presentes nos videoclipes de Cream, Strollin', Gett Off e a faixa principal, além de fazerem parte da turnê Diamonds and Pearls Tour. A composição musical de Willing and Able é uma colaboração entre The New Power Generation e Prince, que também assumiu o papel de produtor junto com a banda. A engenharia de gravação ficou a cargo de Timothy Penn, enquanto a mixagem foi realizada por Michael Koppelman.

Prince Rogers Nelson, nascido em Minneapolis em 1958 e falecido em Chanhassen em 2016, foi um artista americano conhecido por seu trabalho em gêneros como rock, soul, funk e new wave. Durante um período entre 1993 e 2000, ele adotou um nome artístico impronunciável, o que gerou certa controvérsia e levou a que se referissem a ele como "O artista antes conhecido como Prince". Na década de 80, destacou-se como uma figura influente e pioneira, sendo considerado o criador do chamado "som de Minneapolis". Este estilo musical começou a tomar forma em seu terceiro álbum, Dirty Mind, e se consolidou em 1981 com Controversy, além de influenciar notavelmente o álbum de estreia de The Time. Seu pico de popularidade chegou com o álbum Purple Rain de 1984 e o filme de mesmo nome. Nos Estados Unidos, suas vendas de álbuns superam os 39,5 milhões, e mundialmente se aproximam dos 100 milhões. A canção Purple Rain lhe rendeu um Oscar de melhor trilha sonora original, e ele também recebeu um prêmio Grammy por esse álbum, que incluía outros sucessos como When Doves Cry e Let's Go Crazy.