Willing and Able

La canción Willing and Able, que forma parte del álbum Diamonds and Pearls, se grabó con la participación de The New Power Generation, la banda que acompañaba a Prince. Este disco, lanzado el 1 de octubre de 1991, fue el primero en el que Prince trabajó con esta formación. El álbum se publicó bajo los sellos Paisley Park Records y Warner Bros. Records, y de él se desprendieron sencillos como Gett Off, Cream, Money Don't Matter 2 Night, Insatiable y la canción que da título al disco. En la portada holográfica del álbum aparecen las bailarinas Lori Werner (conocida como Lori Elle) y Robia LaMorte, quienes adoptaron los nombres artísticos de "Diamond" y "Pearl" respectivamente. Ellas también estuvieron presentes en los videoclips de Cream, Strollin', Gett Off y la pista principal, además de formar parte de la gira Diamonds and Pearls Tour. La composición musical de Willing and Able es una colaboración entre The New Power Generation y Prince, quien también asumió el rol de productor junto a la banda. La ingeniería de grabación corrió a cargo de Timothy Penn, mientras que la mezcla fue realizada por Michael Koppelman.

Prince Rogers Nelson, nacido en Minneapolis en 1958 y fallecido en Chanhassen en 2016, fue un artista estadounidense conocido por su trabajo en géneros como el rock, soul, funk y new wave. Durante un período entre 1993 y 2000, adoptó un nombre artístico que no se podía pronunciar, lo que generó cierta controversia y llevó a que se refirieran a él como "El artista antes conocido como Prince". En la década de los 80, se destacó como una figura influyente y pionera, siendo considerado el creador del llamado "sonido Minneapolis". Este estilo musical comenzó a tomar forma en su tercer álbum, Dirty Mind, y se consolidó en 1981 con Controversy, además de influir notablemente en el álbum debut de The Time. Su pico de popularidad llegó con el álbum Purple Rain de 1984 y la película del mismo nombre. En Estados Unidos, sus ventas de álbumes superan los 39,5 millones, y a nivel mundial se acercan a los 100 millones. La canción Purple Rain le valió un Óscar a la mejor banda sonora, y también recibió un premio Grammy por ese álbum, que incluía otros éxitos como When Doves Cry y Let's Go Crazy.